是第一次工业革命期间纺纱机的一项重要成就。1779年，由英国工人克隆普顿发明，这种骡机集中了水力纺纱机和珍妮纺纱机的优点，它可以推动300～400个纱锭，纺出细致而又牢固的纱线。

1785年，瓦特的改良蒸汽机开始用做纺织机械的动力，并很快推广开来，使人类从此进入蒸汽时代。