| 词条 | SLAM |
| 释义 | SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出. 由于其重要的理论与应用价值,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。 英文缩写(Simultaneous Localization and Mapping Scanning Laser Acoustic Microscope Lymphocyte Activation Molecule Supersonic Low Altitude Missile) 英文缩写Simultaneous Localization and MappingSimultaneous Localization and Mapping, 同步定位与建图。 SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。 Scanning Laser Acoustic MicroscopeScanning Laser Acoustic Microscope, 激光扫描声学显微镜。 激光扫描声学显微镜是一种强有力的广泛应用于诸如工业用材料和生物医学领域的无损检测工具，其使用的频率范围为10MHz ~ 500MHz。 Lymphocyte Activation MoleculeLymphocyte Activation Molecule, 医学用语。 Supersonic Low Altitude MissileSLAM — Supersonic Low Altitude Missile（超音速低空导弹）的缩写，是美国的一项导弹研制计划。 SLAM-ER导弹SLAM-ER的正式名称为增程响应型防区外对陆攻击导弹,它可在白天、夜间和恶劣天候下进行超视距精确攻击。 SLAM仿真软件数值网络仿真技术八十年代初发展较快 ,早期的通用仿真软件有SLAM、GERT、VERT等。其共同特征是提供一种构模框架 ,在DOS操作系统下以FORTRAN语言实现。在设计上类似一系列子程序的软件包。每种图元有特定语句 ,用户构模需编写程序 ,网络图取辅助理解的功能。 SLAM 航海品牌SLAM,意大利顶级航海品牌。成立于1979年，创始之初就致力于将功能性和潮流的结合，能让航海者得到更为舒适以及更有技术含量的航海服。SLAM品牌象征着充满激情的海上帆船运动，SLAM的宗旨在于”我们不断的研究和创新的激情是源自于顾客的赞赏，让全世界最好的水手们选择SLAM的航海服”。如今SLAM已经成为2012伦敦奥运会新西兰航海联合会、澳大利亚帆船队装备赞助商；第33届美洲杯帆船赛宝马甲骨文号帆船队装备赞助商；2011-2012年度Volvo环球帆船赛安盟号装备赞助商；宝马汽车集团(BMW)官方合作商。 SLAM的历史1979年12月19日，在意大利的热那亚(Genoa)，有一群富有激情的年轻航海人决定 计划创造并生产一种能够让航海者穿着更舒适更有技术含量的航海服。 1980年，SLAM创造了一个创新的保暖防水的毛料夹克并引起了一场革命， 那时候一种独有的羊毛和棉花材料已经被运用到服装中。感谢奥运会铜牌 获得者Gorla-Peraboni夫妇让SLAM品牌第一次参与奥运会并走上了领奖台。 1984年，一种坚不可摧的可以在任何情况下穿着的应用型防水夹克诞生了。 材料取自于一种油布，它一共生产了21年(创造了历史记录)。SLAM是 Sardinia杯的装备的官方赞助商，也是一年两次的比赛的CostaSmeralda 的装备官方赞助商。与YCSS的合作伙伴的关系持续了三十年之久。 1986年，SLAM先进科技系列的运动服诞生。它作为旗舰成为了最为经 典的航海夹克，在西班牙语中被称为 chaqueta de toda la vida(救生衣)， 有超过一百万件的销量。 参考资料[1] 陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3): 455-460. [2] 王亚非, 严真旭. 激光在超声检测技术中的应用[J]. 激光与光电子学进展, 2006, 43(2). [3] 刘冷, 郑焕英, 郭雪, 等. Vero/Slam细胞在麻疹病毒分离中的应用[J]. 中国计划免疫, 2006年05期. [4] 张纯学. SLAM-ER概述[J]. 飞航导弹, 2002年04期. [5] 陈狮星, 徐培德, 沙基昌. 不定参数数值网络仿真技术[J]. 计算机仿真, 2002年04期. |
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