官名。唐朝于诸王府置。五代沿置，为诸司使之一。宋初属西班诸司使，多不领本职，仅为武臣造转之阶。真宗咸平元年（998）定为同六品，神宗元丰（1078-1085）改制为正七品。徽宗政和二年（1112），重定武臣官名，改武节大夫。西厦初期仿宋朝置，为内侍官。