刘仕尧，1955年8月在澳门出生，毕业于加拿大卡尔加里大学土木工程系，懂中、英、葡语。

1984年10月加入政府担任公职，在澳门市政厅工作，初任工程部助理技术员，其后出任工程组组长、处长；

1993年10月出任卫生暨清洁部部长；

1996年7月擢升为市政副司长；

1999年1月担任市政司长；

1999年12月特区成立后，出任临时澳门市政局执行委员会副主席；

2002年1月民政总署成立，出任该署管理委员会主席。

2001年及2005年出任澳门立法会选举管理委员会委员。在担任公职期间亦分别参与了在澳门、内地、葡国和外地举行的多项公务员培训活动。

2007年2月14日获中央人民政府任命为澳门特别行政区政府运输工务司司长。

2009年11月23日获中央人民政府任命为澳门特别行政区第三届政府运输工务司司长。