R—37 是俄罗斯威姆佩尔设计局目前正在研制的一种远距空对空导弹。该弹的外形与R—33(AA—9)“阿摩司”有些相似，尺寸也差不多，二者之间显然有一定的继承关系。

R—37 采用常规气动布局，弹翼的位置相对于R—33而言比较靠前，其平面形状为前缘后掠角很大的扁梯形，尾翼为4片呈 X型配置的矩形翼。这种处于发展中的空对空导弹，可能采用主动雷达制导方式，其弹长约为4.2米， 弹径约0.3米，最大射程超过100千米。在研制R—37导弹的基本型的同时，威姆佩尔设计局还在考虑该导弹的“超远距”发展型。其方案之一是，在 R—37的基础上加装一级弹径更粗的火箭助推器。另一方案是，不但增加助推器，而且还将基本型导弹的固体火箭发动机改为冲压式火箭发动机，以便使导弹的射程成倍增加。