战国魏置于临晋(今陕西大荔东)城东黄河西岸,故名。扼蒲津渡口,历代倚为秦晋间重险。公元前205年刘邦既定关中,自此渡河下河内。汉武帝改称蒲津关。其后或简称蒲关;或仍沿用临晋旧称。北宋大中祥符中改名大庆关。
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