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词条 RI-MAN机器人
释义

RI-MAN机器人是由日本名古屋理研生物模拟控制研究中心开发的医用搬运工模型。它不仅有柔软、安全的外形,手臂和躯体上还有触觉感受器,使它能小心翼翼地抱起或搬动患者。从长远来看,RI-MAN机器人能取代护工去照顾老人或体弱多病者。

基本简介

RI-MAN机器人是由日本名古屋理研生物模拟控制研究中心开发的医用搬运工模型。它不仅有柔软、安全的外形,手臂和躯体上还有触觉感受器,使它能小心翼翼地抱起或搬动患者。从长远来看,RI-MAN机器人能取代护工去照顾老人或体弱多病者。

这种名为“RI-MAN”的机器人身高158厘米,重约100公斤,全身覆盖着厚约5毫米的柔软硅材料。它能够自动协调身体各个部位马达的输出功率,产生和人类差不多大小的力气。

设计特点

该机器人身上有5个部位安装了柔软的触觉传感器,能感受一定的压强。它还配置了视觉、听觉和嗅觉传感器,可根据声源定位并通过视觉处理找到呼唤它的人,理解声音指令,然后横抱起模拟被护理者的人偶。除流畅地完成这一系列动作外,该机器人还能够通过嗅觉传感器来判断怀抱的护理对象的健康状况。

负责设计“RI-NAM”的研究人员说,他们参照人类的神经系统,利用特定的构造和装置分别模拟人类的大脑、小脑和脊髓,成功开发出了可对机器人全身进行操控的网络系统。研究人员说,在紧急时刻,这种机器人能像人类条件反射一样对外界环境作出快速反应。日本大阪护理学院老年医学专家臼井教授认为,“(在老年人护理过程中)人际互动交流、谈话等对病人至关重要,单纯地听听音乐看看电视远远不够”,因此机器人被认为是比较理想的一个选择。

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更新时间:2025/3/19 17:25:02