在欧洲三十年战争中，瓦伦斯坦于1632年4月重新担任神圣罗马帝国武装部队总司令后，率领重新整顿后的军队进军波希米亚（捷克），攻占布拉格，重点打击瑞典盟友萨克森。瑞典军队为引开向萨克森进逼的罗马军队，于9月向维也纳方向徉动，但罗马军队不为所动，继续向萨克森挺进，瑞军不得不回援。于是，瓦伦斯坦指挥所部1.8万人、60余门火炮沿吕岑至莱比锡大道北侧构筑防线，将军队成一线展开，以骑兵构成两翼，步兵方阵据立中央，另将8000人的巴伐利亚军布置于不远的哈雷。11月15日，瑞军1.9万人在国王古斯塔夫二世·阿道夫的率领下赶到吕岑，并列阵于吕岑至莱比锡大道南侧，军队成二线展开。也是步兵居中，骑兵布置于两翼，并将66门火炮置于陈前，另在中央后方部署下骑兵预备队。16日，双方开始交战，首先是互相炮击，继而，瑞军右翼骑兵将罗马军队的左翼骑兵击溃，但瑞军的中军和左翼的攻击亦被罗马军队击退，古斯塔夫急率二线骑兵接应一线中军和左翼部队，激战中，古斯塔夫中弹阵亡，瑞军在贝恩哈德公爵指挥下。继续猛攻罗马军队，毙伤其约6000人，迫其退回莱比锡，并撤离萨克森，瑞军取得了战略性胜利，但自己亦伤亡5000余人。