猎鹰1号运载火箭为可部分重复使用的发射系统，SpaceX设计制造此火箭供发射商业太空任务，此两节是火箭使用液态氧/煤油作为燃料。第一节使用一颗默林引擎；第二节使用一颗Keserel引擎。猎鹰1号火箭为世界第一个使用私人资金制造液态轨道火箭的计划，每次发射只要670万美元（2006年币值）。

猎鹰1 号火箭的设计能使发射到低地球轨道的卫星可使用最低价格，它计划把猎鹰5号火箭部分零件重复使用，第一节利用降落伞减速降落至海面，找回并重复使用。但第二节无法重复使用。

第一节

第一节由铝合金制成，他用隔版隔开液态氧及煤油的燃料槽，且压力也十分稳定。猎鹰一号可不经特殊处理就发射（像三角洲二号运载火箭早期的设计）；也可以经特殊处理使火箭推力更大（像擎天神二号运载火箭不加压就不能发射），但此设计会使第一节变的比较重，即使用降落伞系统；由Irvin降落伞公司生产制造有一个高速伞及一个主伞，降落伞减速降落至海面，找回并重复使用。而另一个压低价格的方式是不用保冷系统，也就是用一块毯子包在第一节的液态氧槽外，可以使重量减轻。第一结晶过Space X测试之后，印证了第一节的回收再利用，回收方式也是完美的，发射金额也会如预期的降低。

第二节

第二节使用铝锂合金制成，可耐低温，利用氦气将液态燃料推送至引擎，也利用燃料供给量的不同造成不同的推力，进而控制火箭本体也使用零堆绩液态燃料系统，使燃料更快进入引擎；燃烧加压槽由Arde公司制造（与Delta 4相同）是用多种金属之合金所制成。

火箭分离

猎鹰一号运载火箭在其发射台上主引擎点火节流阀由电脑控制，当火箭升空时将流量控制到最大量，如果系统正常运作火箭会在7秒内脱离发射台，第一节会推进至少169秒；第二节会分离使用爆炸螺栓技术、气动分离系统及更多技术使第一节和第二节能更快速的分离。

第一次发射失败

猎鹰1号火箭的默林引擎在第一次火箭发射中着火。 因为引擎问题和发射地点一再改变,第一次的发射日期一再延后。第一次预定发射日期为2005年9月26日从马绍尔群岛的瓜加林环礁发射，酬载物是高等防御卫星研究计划，但被延至十二月中旬，且卫星改为美国航天大学的猎鹰SAT-2，并经过慎重的处理。2005年9月12日一个真空阀错误的开启使火箭不能发射升空，也造成火箭内部被吸住而损害，最后决定拆下第一节重修，并二度延迟发射日期，几经延迟后预定在地面进行点火测试的日期是2006年1月10日，测试结果并没有得到上级的认可，并要求再次检查。过了两个月，终于到了第一次猎鹰1号火箭发射，发射时间为2006年3月25日星期六9点30分，但结果却是失败的。