17世纪中叶，正值中国清朝初年，中国发明家戴梓发明了一种早期的连珠枪，这种连珠铳的火药和弹丸均贮于枪托，共28发，以二机轮开闭，扳第一机时， 火药及铅弹丸自动落入筒中，第二机随机转动，摩擦燧石，点燃火药发射铅弹丸。 这种连珠枪是比较早的类型，但也有人指它可能是仿制品。但由于这种武器的复杂程度已经超出了当时的工业水平，造价也比已经很贵的鸟枪高，因此无法装备军队；又因为清朝政府对汉族人不太信任，从而致使这一重大发明没有被推广和采用，使之只得“藏器”于家。

公元1674年(清康熙十三年)，耿精忠自福建起兵进犯浙江，响应吴三桂叛乱。康熙皇帝派遣康亲王杰书为奉命大将军，率清军赴闽浙征讨耿精忠。戴梓欣然弃笔从戎，随军出征。他向杰书献上了自己发明的“连珠铳”。“连珠铳”又称“连珠火铳”，一次装填之后能贮存弹丸28发。“连珠铳”的机关设计十分巧妙，可以将击发和装填弹丸两个步骤连动进行，从提高射速。有人称之为“世界上第一种机关枪”，当然它无论从射速还是机构，都与机枪大大的不同，只能算是连珠枪，但还是比美国的斯宾塞连珠枪和温彻斯特连珠枪早了近2个世纪。