是一种能够同时完成谷物的收割、脱粒、分离和清选等各项作业并最终获得清洁谷粒的机械。它一般由收割台、脱粒系统（包括脱粒、分离、清粮装置），输送、转动、行走装置，粮厢和操纵机构等几部分组成。使用联合收获机，可以极大的提高劳动生产率、降低劳动强度。按照动力配置方式不同可将其划分为牵引式、自走式和悬挂式。