君主政体的一种具体形式，也是资产阶级国家的政体形式之一。立宪君主制下，君主的地位和实际权限根据宪法或宪法性文件的规定设置。亦称二元君主制。二元君主制是指存在君主和议会两个权力中心的政体形式：君主权力受到议会和宪法的限制，另一方面君主掌握着政府任命权、解散议会权和钦定宪法权等权力。

立宪君主制的特点：

1、国家元首为世袭君主；

2、君主权力受法律限制；

3、国家元首享有最高统治权，是实权元首；

4、立法机构和君主分享立法权；

5、行政权由立法机构产生的内阁和君主分享；

6、司法权由法院和君主分享；

与君主立宪制的区别

上述两种君主制的区别如同共和制里的议会制和总统制之间的区别。君主立宪制国家,只有议会一个权力中心的政体形式：君主受到宪法和议会的实际限制，政府由议会产生，君主只有国家象征意义。不过立宪君主制国家现在已经越来越少，仅存伊斯兰世界的部分君主制国家、非洲的莱索托王国、欧洲的列支敦士顿大公国等国家还实行这种制度。大部分立宪君主制国家在一战后瓦解，日本是二战后取消的。尼泊尔王国的末代君主贾南德拉，在2001年上台后也实行这种制度，不过2008年被废黜，王国也改成了共和国。

历史上存在过的立宪君主制国家有德意志第二帝国（1871~1918）、俄罗斯帝国（1905~1917）、小日本帝国（1890~1945）、尼泊尔王国（2001~2008）