历史公园是由国家建立的、以缅怀历史、激励后人为主题的公园。园中保存有历史性建筑物、纪念物，与重要历史人物成重大历史事件有显著联系的遗址与遗物，以及反映历史演变过程的废弃村落遗址。使本国人民在参观公园的过程中追思先辈，经受教育！对外来旅游者通过游览促进其对东道国历史的了解与鉴赏。

位于美国旧费城中心的国家独立历史公园，其主要历史建筑与著名文物如独立厅、罗斯夫人（B. Ross）故居、美国第一银行大厦、华盛顿寓所与自由钟等，使游览者回忆起18世纪美国独立战争时期在这里发生的若干重大历史事件。坐落在美国科罗拉多州西南部深山峡谷中的梅萨维德历史公园则以展示历史遗址为主题，这里有几百处千余年前建筑在悬崖绝壁上的印第安人村落，对研究了解哥伦布发现美洲大陆前的北美印第安人的生活情况极有价值。该公园已被联合国教科文组织列为世界十二大名胜古迹之一。