| 词条 | 付宜利 |
| 释义 | § 经历 1991.3－1993.10: 哈尔滨工业大学 机械工程系 教师 1993.11－1996.8: 哈尔滨工业大学 机电学院 讲师 1996.9－2001.8： 哈尔滨工业大学 机电学院 副教授 2001.9－目前： 哈尔滨工业大学 机电学院 教授 2003.3－目前： 哈尔滨工业大学 机电学院 博士生导师 Associate Editor of International Journal of Humanoid Robotics； 美国电子电气工程师学会（IEEE）高级会员； 中国人工智能学会机器人专业委员会 理事； 中国机械工程学会机械自动化分会 委员。 -------------------------------------------------------------------------------- § 学科 生物医学仪器与工程、机械电子工程 -------------------------------------------------------------------------------- § 研究方向 1.机器人技术与理论：机器人智能自主控制理论、机器人传感器技术、虚拟现实与机器人技术、医疗辅助机器人技术、机器人新型机构2.数字化快速制造理论与系统：数字化装配与虚拟装配技术与方法、先进制造车间调度与控制、异地设计与制造技术、质量保证信息系统、快速制造中的关键技术与理论 -------------------------------------------------------------------------------- § 论著成果 1. Wang Shu-guo，Fu Yi-li，Towards Theory Problem of Advanced Robot and Its Development Strategy In China，Science Foundation in China，2002, 10(2)：9-14 2. Sherman Lang, Fu Yili, Visual Measurement of Orientation Error for a mobile Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2000.12, 49(6):1344-1357 3. Fu Yili，Sherman Lang, Tso S K. The Investigation of an Autonomous Mobile Robot System For Indoor Environment Navigation. Journal of Harbin Institute of Technology, 2001.6, 8(2):129-134 4. Fu Yili, Sherman Lang. Fuzzy Logic Based Mobile Robot Area Filling With Vision System for Indoor Environments, IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 99), California, November 8-9, 1999, 326-331 5. 付宜利，田立中等 基于有向割集分解的装配序列生成方法，机械工程学报，2003.6，39(6)：58-62 6. 付宜利，曹政才，王树国 传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用 机器人，2003.1, 25(1):73-79 7. 付宜利，田立中等 装配关系的有向图表达方法研究，计算机集成制造系统（CIMS），2003.2, 9(2):149-153 8. 王树国，付宜利, 吴菁 改进的统一于NIP的多边形三角剖分算法, 计算机学报，1996.2，19(2): 96-101 9. “无碰撞检验的FMS三维图形仿真器研制”，1994年获航天部科技进步二等奖 10. “机器人装配线设计仿真技术及工具研究”，1997年获航天工业总公司科技进步二等奖 |
| 随便看 |
百科全书收录594082条中文百科知识，基本涵盖了大多数领域的百科知识，是一部内容开放、自由的电子版百科全书。