90年代初，为解决一些进口元件价格昂贵以及存在的技术的问题，国家决定加速产品国产化并进行改进，自主研制具有同等性能但要成本更低的II型导弹系统。

1993年底，II型红外导弹系统鉴定靶试成功。

1994年，II型导弹通过技术鉴定，并转入批量生产，当年获得航空工业总公司科技进步一等奖，1995年荣获国家科技进步二等奖。

PL-8导弹为第三代红外近距全向格斗型空空导弹。

直径160mm，

重121公斤，

最大射程16km，

最大过载40G。

破片战斗部。