| 词条 | 控制工程基础 |
| 释义 | 1.图书信息作 者： 王积伟，吴振顺 主编 出 版 社： 高等教育出版社 出版时间： 2001-8-1 字 数： 550000 页 数： 357 开 本： 16开 纸 张： 胶版纸 I S B N ： 9787040100587 包 装： 平装 定价：26.20 内容简介本书是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。 全书共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章频域分析法，第5章控制系统的设计和校正，第6章线性离散系统，第7章状态空间分析法，第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题，附录E有习题参考答案。 本书的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论；重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证，从直观的物理概念出发分析问题、解决问题；特别重视工程应用，除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外，还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖，采用MATLAB等先进软件分析和设计系统；编写体系符合教学规律，好教易学；传授科学知识与培养创新能力并重。 目录第1章 控制系统的基本概念 第2章 数学模型 第3章 时域分析法 第4章 频域分析法 第5章 控制系统的设计和校正 第6章 线性离散系统与Z变换 第7章 状态空间分析法 第8章 控制系统的应用和分析 附录A 常用函数的拉氏变换和Z变换表 附录B Z变换基本定理 附录C 矩阵运算 附录D 基本的数值解法 附录E 习题参考答案 参考文献 2.图书信息控制工程基础第3版 书号： 07924A ISBN： 7-111-07924-8 作者： 孔祥东 王益群 印次： 3-5 责编： 刘小慧 开本： 16 字数： 415 千字 定价： ￥26.00 所属丛书： 普通高等教育机电类规划教材 装订： 平 出版日期： 2010-07-12 内容简介本书以介绍工程上广为应用的经典控制论为主，使读者学会信息处理和系统分析与综合的基本方法。同时，书中还简要介绍了非线性系统、计算机采样控制系统和控制系统计算机辅助分析的基本方法，以使读者建立起这方面的基本概念。全书共九章，包括系统的数学模型、时域响应分析、频域响应分析、稳定性分析、误差分析、系统的综合与校正、非线性系统和计算机采样控制系统。本书适合于机械设计制造及自动化专业、材料成型与控制工程专业。 内容简介本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。全书共分十章：前六章属于经典控制理论国的线性定常连续控制系统问题，阐明了自动控制的三个基本问题，即模型、分析和控制；第七章和第八章分别为非线性系统及机采样控制系统；第九章为现代控制理论基础；第十章为典型控制系统的分析与设计实例。本书总结了编者多年教学经验，且参考国内外教材特点，精选内容；叙述透彻，易教易学；强调基本概念和工程背景，适应面宽；正文中穿插有较多的例题，附有大量的习题（部分有答案），便于读者自学。 本书配有多媒体教学课件，需要者请根据书末的“读者信息反馈表”索取。 本书适于机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程、效能运输工程、生物医学工程以及材料加工等工学专业的教材，也可供有关科技人员参考。 图书目录第3版前言 第2版前言 第1版前言 第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 控制系统的时域分析 第四章 控制系统的根轨迹分析法 第五章 控制系统的频域分析 第六章 控制系统的综合与校正 第七章 非线性系统 第八章 计算机采样控制系统 第九章 现代控制理论基础 第十章 典型控制系统的分析与设计实例 附录 部分习题参考答案 参考文献 读者信息反馈表 3.图书信息书 名: 控制工程基础 作 者：沈艳 出版社： 清华大学出版社 出版时间： 2009年09月 ISBN: 9787302206354 开本： 16开 定价: 30元 内容简介《控制工程基础》主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。全书共分9章，前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题，主要包括：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的设计与校正；第7章为线性离散系统的分析与校正；第8章为非线性控制系统分析；第9章为现代控制理论概述。书末附录可供阅读时查询之用。 《控制工程基础》总结多年教学经验，参考国内外教材，贯彻“夯实基础”、“理论与实践紧密结合”的原则，强调基本概念和工程应用，收录了一定数量的结合工程实际的设计实例。同时《控制工程基础》还介绍了运用MATLAB软件研究控制系统的方法，内容严谨精炼、叙述生动透彻，便于自学。 《控制工程基础》可以作为机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程、测控技术及仪器等非自动控制的相关专业学生的教材，亦可供有关工程技术人员参考。 目录1概论1 2控制系统的动态数学模型17 4控制系统的频率特性108 5控制系统的稳定性分析155 6控制系统的误差分析和计算197 7控制系统的综合与校正216 8根轨迹法275 9控制系统的非线性问题303 10计算机控制系统344 11MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用397 附录A拉普拉斯变换表439 附录B高阶最优模型最佳频比的证明443 习题参考答案446 参考文献462 机工版教材书 名:控制工程基础 层 次：高职高专 配 套：电子课件 作 者：陈瑞华 主编 出版社： 机械工业出版社 出版时间：2012-01-06 ISBN:7-111-14614-X 开本： 16开 定价:￥22.0 目录 前言 第1章 概论 1．1 概述 1．2 自动控制系统的工作原理与组成 1．3 自动控制系统的基本类型 1．4 对控制系统性能的基本要求 本章小结 复习思考题 第2章 控制系统的数学模型 2．1 控制系统的微分方程 2．2 传递函数 2，3 系统结构图 2．4 系统信号流图及梅逊公式 2．5 控制系统的传递函数 本章小结 复习思考题 第3章 控制系统的时域分析 3．1 时域分析的基本概念 3．2 控制系统的典型输入信号 3．3 一阶系统的瞬态响应 3．4 二阶系统的瞬态响应 3．5 高阶系统的瞬态响应 本章小结 复习思考题 第4章 控制系统的频域分析 4．1 频率特性的基本概念 4．2 乃奎斯特图分析法 4．3 开环系统的伯德图分析 4．4 由频率特性曲线求系统 传递函数 4．5 控制系统的闭环频率响应 本章小结 复习思考题 第5章 控制系统的稳定性分析 5．1 系统稳定性的基本概念 5．2 系统的稳定条件 5．3 代数稳定判据 5．4 乃奎斯特稳定判据 5．5 对数幅相频率特性的稳定判据 5．6 系统的相对稳定性 本章小结 复习思考题 第6章 控制系统的误差分析 与计算 6．1 稳态误差的基本概念 6．2 给定信号作用下的稳态误差及计算 6．3 扰动信号作用下的稳态误差及计算 6．4 改善系统稳态精度的方法 本章小结 复习思考题 第7章 控制系统的性能分析与校正 7．1 控制系统的性能指标 7．2 控制系统的校正 7．3 串联校正 7．4 反馈校正 7．5 工程最优模型及频率法的校正设计 本章小结 复习思考题 第8章 现代控制理论概述 8．1 概述 8．2 状态变量法 8．3 控制系统的可控性与可观测性 8．4 状态反馈与输出反馈 8．5 最优控制 8，6 自适应控制 本章小结 复习思考题 第9章 典型控制系统举例 9．1 单闭环调速系统的性能分析 9．2 双闭环调速系统的设计举例 9．3 随动系统的组成与特点 9．4 典型控制系统举例 参考文献 |
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