空尾蜥（学名：Coelurosauravus）是种原始双弓类爬行动物，拥有特化的类似翅膀结构，使它可以滑翔。这些是条状结构，有皮肤覆盖在上面。空尾蜥的平均长度是60公分长，而身体长而平坦，有利于滑翔。头骨类似蜥蜴，有尖端的口鼻部，头后部有宽广的头饰，上有锯齿状边缘，类似角龙类。它生存在二叠纪的德国与马达加斯加。
由于它曾被误会为虚骨龙的祖先，故又被译为始虚骨龙。
界： 动物界 Animalia
门： 脊索动物门 Chordata
纲： 蜥形纲 Sauropsida
亚纲： 双孔亚纲 Diapsida
目： Avicephala
科： 空尾蜥科 Coelurosauravidae
属： 空尾蜥属 Coelurosauravus
Frey et al., 1997
种： 1.C. jaekeli (模式种) 2 .C. elivensis