在二战中建造的潜艇中，技术最先进的当属德国的21型。它是世界上第一艘真正的“潜”艇，真正以潜在水下巡逻和作战为宗旨的潜艇。它不是以前那种水面舰艇能够以下潜进入战斗或规避攻击为设计宗旨的潜艇。它是现代潜艇的雏形，二战后世界上第一艘泪珠型潜艇和第一艘核潜艇在很大程度上受到了它的影响。

它的新颖的外壳设计使它具有了17.2节的水下航速，而它的水上航速只有15.6节。它的大容量蓄电池能保障它在5节的时速上潜航340海里。艇上还有其它德国潜艇所没有食品冰箱，淋浴设备等生活设施。21型还装备了液压鱼雷复填装备，使它能在20分钟内发射18枚鱼雷。21型还装备有新型的声纳设备，使它不用潜望镜就能为鱼雷瞄准，增加了它的安全性。 在1943年到1945年，德国共建造了118艘21型潜艇。但是由于大量人员需要进行训练以熟悉大量新的设备，以至于二战结束前只有 U2511 参加了作战巡逻。

21型数据：

长：76.7米

宽：8米

高：11.3米

吃水：6.3米

动力：水面4000马力=15.6节；水下4400马力=17.2节

航程：水上15500海里/10节；340海里/5节

武备：前装6鱼雷管，备弹23枚鱼雷或17美鱼雷和12枚水雷 itEVAi4:

载员：57人