克劳狄王朝时期指罗马的奥古斯都死后50余年时间里（公元14至68年），有四位元首相继即位。他们分别是提比略、卡里古拉、克劳狄和尼录。因为他们都是奥古斯都及其第三个妻子李维亚的亲族，又是朱理亚和克劳狄两个氏族的成员，所以把他们的统治时期称做“朱理亚·克劳狄王朝”。

一、提比略（Tiberius，14—37年在位）

奥古斯都生前很早就注意了对继承人的培养。最初他选中了大将阿格里巴，因而命女儿朱理亚在死去丈夫之后与阿格里巴结婚，一心重用、培养阿格里巴，准备让他继承大业。不料，阿格里巴在多所建树之后于公元前12 年去世。于是，奥古斯都转而注意新长大成人的两个继子提比略和德鲁苏，命新寡的女儿朱理娅与提比略成婚，并有意培养两继子，给以建立军功的机会。但其间又曾注意日渐长大的两外孙，即女儿朱理娅与阿格里巴所生之子，有罢黜提比略之意。后因两外孙相继夭折，奥古斯都才最后选定提比略为自己的接班人。

提比略生于公元前42 年，即位为元首时已50多岁。他为人严肃苛刻，冷淡矜持。因几经周折方成为正式继承人，因此对继承元首大位十分勉强，甚至厌恶。他生性阴郁多疑，总怀疑有元老反对他，对元老们的讨好和谄媚行为持讨厌和轻蔑态度。据说他有句名言说：“让他们恨我吧！但他们得接受我所作的一切。”他宠信近卫军长官谢亚努斯（L·Aelius Seianus），相信告密。而谢亚努斯又利用提比略的多疑，任意引用“大逆法”，动辄控告元老背叛祖国，大逆不敬。宫廷及上层元老多遭陷害。人们对谢亚努斯恨之入骨，而对提比略则胆战心惊，怕遭不测。

在继承人问题上，奥古斯都原意想让德鲁苏之子，有军功和声望的日耳曼尼库斯继提比略为元首。提比略显然十分嫉妒，不让他在莱茵区建功，故意召他回罗马，改派去东方，并派亲信叙利亚总督比索监督日耳曼尼库斯在东方的行动。公元19年日耳曼尼库斯死于叙利亚，人们传言是比索受命毒死他的。随之谢亚努斯又进而害死日耳曼尼库斯的遗孀阿格里庇娜及其二子。①这些事人们也怀疑是提比略授意的。公元27年以后，提比略自己到卡普里岛（Capli）隐居，此后10年至死没有回罗马，只通过亲信控制罗马政局。公元31 年下令处决作恶多端的谢亚努斯，由此可知他人虽不在罗马，但对罗马政局尚能控制。公元37年提比略死，继承人并不明确。人们显然由于怀念日耳曼尼库斯而拥立他仅有的幼子盖约·恺撒继位为元首。

提比略在位20余年，以性格阴郁怪诞，喜怒无常，宠信小人，实施恐怖政策等闻名。其实这些传闻可能有些是共和派史传作家渲染的。而且提比略的恐怖政策主要也是在宫廷贵族和元老豪门中实行的。论政绩，提比略统治时代虽比不上奥古斯都时代，但也算得上国泰民安。他因袭奥古斯都的成例，能守成，精兵简政，不轻易对外用兵，为罗马赢得了20年的和平环境。财政方面崇尚节俭，不举行大众公共娱乐，但积极开矿，发展贸易，增加收入。20余年国库积累丰厚。因此，公平而论，作为一位政治家，提比略在内外事务方面还是有成就的。

二、卡里古拉（Caligula，37—41年在位）

卡里古拉原名盖约·恺撒，是日耳曼尼库斯的幼子。他幼小随父在莱茵军中，喜穿士兵穿的军靴，在士兵中得“小军靴”即“卡里古拉”的绰号。他被确立主要与人们对日耳曼尼库斯的爱戴有关。初即位时（23 岁），他宣布大赦，召回流犯，不听告密，亲理政事，尊重元老院，恢复人民会议等，一时很受人们欢迎。但不久他一改初衷（据说是一场大病之后），开始模仿东方专制皇帝的作风，对元老轻蔑无理，动辄加罪，随意流放，甚至杀戮有名人物。对外不知审时度势，在日耳曼和不列颠贸然用兵，结果徒劳无功。财政上靡费无度，提比略20余年的积蓄经他3年挥霍所剩无几。元首的暴虐使宫廷内外、元老院以及各军队到处无不伺机谋反。公元39年，莱茵军曾谋立其司令官雷必达（M·A·Lepidas）为元首，但被镇压。随后在各地相继发生谋反拥立事件。41年，罗马近卫军发动宫廷政变，将他刺死于宫中，拥立他的叔父，日耳曼尼库斯的弟弟克劳狄为元首。

卡里古拉是头一个行为怪诞、胡作非为的元首，不过他当权时间不长，影响不大。

三、克劳狄（Claudius，41—54年在位）

克劳狄是德鲁苏的幼子，日耳曼尼库斯的弟弟。据说当宫廷政变，卡里古拉被杀时，他吓得躲在窗帘后面，后被近卫军发现，拥立为帝，时年55 岁。此人是奥古斯都家的丑小鸭，有生理缺陷，体弱，迟缓，不善言谈，貌似痴呆，但好读书，研究古史和文学，写过《埃特鲁里亚历史》20卷，《迦太基史》8 卷，《奥古斯都史传》41卷，还写过《自传》，可惜都未留传下来。他对罗马历史有自己的看法，认为罗马的成功在于它能从外面引进新事物，进行改革，而同时不丢掉自己的优秀传统。可能沉湎于书本和写作，治国之事全依靠顾问。他不拘一格，所依靠的左右手主要是自己的释放奴隶。当时最受倚重，亦即最有权的几个人，如卡利斯图斯（Callistus）、那西苏斯（Narcissus）和帕拉斯（Pallas）等都是释放奴隶。这些人掌握大权，欺下瞒上，营私舞弊，宫廷成为他们售卖官职的场所。①满朝文武对此无不怨气冲天。克劳狄还受他妻子的愚弄。他的第四妻阿格里庇娜原是他的侄女，是日耳曼尼库斯的女儿。这个小阿格里庇娜非常擅权，一心想谋害克劳狄，好让她与前夫之子尼录继位。公元54年，克劳狄死，死因不明，相传是阿格里庇娜毒死的。

克劳狄皇帝貌似痴呆，实则很有智慧。他不仅是个学者，而且还是一位很有建树的政治家。在他当政时期，他放弃对被控叛逆罪者的审讯，允许被放逐的元老回来，并热心与元老院合作，创造团结气氛。他积极完善自奥古斯都以来逐步建立起来的元首制新政权机构，如元首办公厅、御前会议、元首财政部门、最高法院等，并日益使其制度化。此外，他还亲自主持一系列大工程的建设，如疏浚奥斯提亚港，修克劳狄水道，排干福西尼湖沼泽，修建克劳狄大道等。更值得注意的是，他广泛地向行省居民赠送公民权，吸收高卢省上层参加元老院，平衡罗马与行省的关系，扩大统治阶级的基础。在对外方面，他又恢复了恺撒的扩张政策，先后在不列颠、毛利塔尼亚和色雷斯设立了5个新省，巩固了罗马人对这些地区的统治。所有这些都是有政治远见的做法。

四、尼录（Nero，54—68年在位）

克劳狄皇帝死后，年仅16 岁的尼录在其母亲克劳狄之妻阿格里庇娜操纵下即位为元首。初时，尼录本人年少不懂政治，喜欢吹拉弹唱、宴享取乐，信赖近卫军长官布鲁斯和老师辛尼加，由他们主持政务，帝国政局比较平稳。但其母阿格里庇娜弄权干预政事，宫廷内阴谋不断。59年以后，尼录为摆脱阿格里庇娜的控制，于是便派人杀害其母。此后，尼录更加任性。

62年，布鲁斯病危，辛尼加被迫退休。这样，一时能给尼录施加影响的人物已不复存在，相继而来的便是一些投其所好，百依百顺，并为尼录所宠信的小人，这些人阿谀奉承，助纣为虐，有意放纵尼录的一切罪恶行为。

从此以后，尼录对政事不理不问，终日寻欢作乐，赛马、角斗、演习、歌舞，宫廷上下均讲究穿戴装饰，宫中侍女都以贵重金饰装扮，奢华无度，很快弄得国库空虚。为筹款，提格里尼教他利用密探告密的办法，看准哪个高官富有，便引用“大逆法”告发以叛国罪，横加逮捕或放逐，没收财产。提格里尼也常利用尼录之手消灭他所嫉妒的人。一时间，人心惶惶，人人自危。

64年，罗马大火延烧了一个星期，罗马城14区烧毁了10 区。灾后重建，把帕拉丁和厄斯魁林间约120英亩土地建成一游乐园，并修建了新王宫，即传说中的黄金屋。据说提格里尼诬称此火为基督教信徒所放，于是采用残酷手段迫害基督徒。但民间相信火是尼录有意命人放的，烧毁旧城的目的是为了重建他的王宫和乐园。

65年，发生所谓庇索阴谋案件，元老、骑士约20人谋杀尼录。事败后许多人受牵连，辛尼加和诗人佩特罗尼乌斯都被赐自裁。塔西佗记载辛尼加早有防范，为避免被害，先已隐居山林，只吃野果和泉水，但最后还是没有逃脱被赐死的命运。66年，一位原执政官，斯多噶派哲学家因评论朝政，被处死并没收财产。

67—68年，尼录到希腊各地旅行，以艺术家身份到处演出，弹唱、角斗、朗诵无所不为。据说光这次演出他便从希腊人手中掠得黄金王冠1890多份。尼录当政时期的种种丑行，以及对帝国居民的横征暴敛，终于激起帝国各地人民的反抗。

早从公元60年开始，不列颠省在女王波狄卡（Boddica）领导下发动了反罗马人暴动，起义军占领柯切斯特和伦丁尼亚等重镇，杀死罗马人8万之多。尼录派军去镇压，征讨近10年也未完全平息。

犹太人地区一向有宗教纠纷。这里教派林立，斗争复杂。66年，耶路撒冷居民联络加利利农民、手工业者大举起义。尼录派韦斯帕芗为讨伐军司令去平定犹太战争，但直到尼录死后也未见效。

高卢总督温第克斯联合西班牙督军格尔巴计划起事。68 年，温第克斯首先发难，但被莱茵军团司令卢福斯领兵镇压。温第克斯虽遭失败，但他的发动却点燃了西方各省反尼录起义的大火，西班牙、阿非利加、日耳曼等纷纷响应。莱茵军区士兵要求自己的司令官带领他们攻入罗马，取尼录之位而代之。最后，罗马城内的近卫军也起而叛变，迫他下台。尼录在众叛亲离的情况下被迫自杀。尼录死后，提格里尼命近卫军宣布拥护西班牙总督格尔巴接替尼录为元首。

尼录之死结束了朱理亚·克劳狄王朝，也结束了罗马和意大利奴隶主阶层独占帝国统治地位的局面。而各地军队的试图拥立和最后近卫军之拥立格尔巴，充分暴露了帝国的秘密，这就是：（1）皇帝可由军队拥立；（2）皇帝不必出生罗马，可以出生意大利，甚至各省。此后，军队对罗马政局的影响越来越大。