词条 | OTC机械手臂 |
释义 | 像人的手臂一样活动,可代替人劳动的机械产品,通过PLC控制器可实现焊接、搬运、切割、喷涂等一些列的工作。 OTC机械手臂简介 OTC机械手臂又称关节机器人,多数有6轴,6个关节可联动、也可以单个的运动、也可沿着X\\Y\\Z三个坐标方向移动,从而实现三维柔性工作。 焊接机械手臂的组成 焊接机械手臂: 焊接机械手臂主要包括机械臂、焊机电源和控制柜三部分。(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。 应用 通过机械手臂可实现焊接自动化,提高生产率,降低企业成本。也能提高企业形象。 实现高效率焊接,需要两个前提:1.下料精度要,产品一致性高,才能更好的实现自动化焊接。 2.工件的装配精度要高,装配误差小于焊丝的直接。 搬运机械手臂 与焊接相比,搬运要简单一些。搬运机械手臂只需要一个控制系统和机械臂本体,可实现自动化搬运。搬运的手爪需要根据搬运的产品定制。 应用 机械手臂,美国最早运用在搬领域,可以大大减轻人的繁重体力劳动。广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。 |
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