古罗马人的经典战术,通常由三种部队组成:长矛兵、主力兵和预备兵。长矛兵和主力兵由十个中队组成，最初都装备长矛。列阵时，长矛兵中队在最前线，主力兵中队列在长矛兵中队缝隙后面，最后面是预备队，装备投枪，共列成三线，轻装部队和骑兵在两翼掩护。当部队需要一个较稠密的正面时，可以把各线士兵集中起来；当需要一个较大的正面时，有克让主力兵上前与长矛兵站成一线；当需要较大纵深时，又可让主力兵站在相应长矛兵中队后面。这种战术克服了方阵运转不灵的特点，不但可以在方阵不敢前进的地形上行军，而且，在绕过障碍时，通常只需一两个中队缩小正面，而这在几分钟内即可恢复。军团战术在对马其顿密集型方阵时取得了卓著成效。

方阵一旦交战，就必须投入全部兵力，而预备队中没有能在失利时投入战斗的生力军。后来，凯撒在作战中将军团增加为四线，以增加预备队的数量。所以，罗马的统帅可以依情况让部队投入战斗，而中队的编制又可使统帅用预备队占领阵地，然后让长矛兵和主力兵从预备队的缝隙间撤退，自行占领阵地，并用轻装部队和骑兵掩护，因为他们可以轻易得从中队间撤走；统帅也可用长矛兵挡住敌人的进攻，用主力兵拖垮敌人，最后用预备队取得胜利。