军人勋章于1962年7月2日由美国国会决定设立。这种勋章授予任何在陆军服役期间，在非直接参加对武装敌人作战时表现异常勇敢的人员。对勇敢程度的要求与飞行优异十字勋章相同。此勋章不能授予仅仅搭救了他人性命的人员。
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