按结构分主要有三种：

涡轮涡杆减速机；

谐波减速机；

行星减速机；

下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：

按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；

按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

按用途分：军用和民用；

按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；

按精度分：标准精度与高精度与超精密级；

按产地分：国产、进口、国内组装；

等等。

目前市场上比较主流的品牌有：

进口：APEX，VGM，TGR、BAYSIDE、NURGART、台正、斯德博、阿尔法，住友等；

国产：汉星、四通等众多；

APEX，BAYSIDE，ALPHA，等为一线品牌，广泛用于精密机械制造设备，军工系统等。

其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合，但日本住友为四个。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

如果您对这方面想进一步的了解，欢迎与我交流。

精密行星减速机型号

DYNABOX正交精密减速器 YCJM微型减速机 RDS型减速器

REP型减速器 PE、PG、PN、PB型减速机 DPL型精密行星齿轮减速器

TF型行星减速机 TL型行星减速机 TS型行星减速机，TFR直角型行星减速机

　PW型行星减速机 AF系列伺服用行星式减速机 PL双轴伸行星减速机

PA系列行星减速器 AL系列伺服用行星式减速机 ZXJ系列微型直流减速电动机

XD、XH系列减速机 AN系列伺服用行星式减速机 AB、ABR系列减速机

AD系列伺服用行星式减速机 AE系列伺服用行星式减速机

以上仅代表个人观点，如有出入欢迎指正。