词条 | 角位移 |
释义 | 物理术语 定义:描述物体转动时位置变化的物理量。 有限角位移 有限角位移不是矢量,因为它不满足对易律。两个矢量相加,遵守平行四边形加法所遵守的对易律。即:A+B=B+A。 如果把一个长方体先绕z轴转90度,在绕y轴转90度,得到图1所示结果。若把它先绕y轴转动90度,再绕z轴转动90度,得到图2所示结果。两种情况都是绕两个轴各转了90度,只是转动的顺序不同,最终结果不同,因此不满足对易律。刚体做有限转动时,转动的顺序很重要。 无限小的角位移 无限小的角位移是矢量。 |
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