在交 流一直流一交流变频调速系统中，采用脉冲宽度调制 (Pulse Width Modulation，PWM)实现交流电动机调速 的技术。交流电动机的极对数一定时，其同步转速与供 电电源频率成正比，改变供电电源频率就能调节交流 电动机的转速(见变频调速)。脉冲宽度调制(简称脉宽 调制)技术是1969年德国的A·舍龙(A·Schonung)等 把通信系统中的调制技术应用于交流电动机调速中提 出的，70年代后期得到了发展，80年代利用这种技术 的调速控制已进入实用阶段。采用脉宽调制控制技术， 是将载频信号与参考电压信号进行比较，发出调制信 号控制变频器开关元件的通、断，使其输出端获得矩形 脉冲波形，通过改变载频信号或参考电压信号的频率 和幅值，可改变输出脉冲的宽度或幅度及频率，随之改 变基波输出电压和频率，即改变交流电动机供电电源 的电压和频率，实现交流电动机的速度调节。 PWM型变频器利用脉宽调制控制技术控制的 变频器称PWM型变频器。对于一般的工业应用， PWM型变频器的整流器部分由二极管桥式整流器和 LC滤波器构成，基波频率的输出电压是在逆变器内 部以多脉冲脉宽调制方法进行控制的。脉宽调制方法 有多种，为使输出电压接近正弦波形，多用正弦波脉 宽调制方法。从控制方式上分为单极式和双极式两 种。 (1)单极式正弦波脉宽调制。如图1(a)所示，图中 分别为载频信号uc、参考电压信号ur的波形图和三相 翰出电压中的a相电压姚的波形图。载频信号为单极 式等腰三角形波，参考电压信号则为单极式正弦半波 串，三相逆变器中的参考电压信号应互差1200。输出电 压的大小和频率都由参考电压信号控制。当改变“r的 大小时，输出电压的大小随之改变;当改变u，的频率 时，输出电压的频率随之改变。其输出波形接近于正弦 波形，称单极式正弦波脉宽调制。