微型惯性测量组合(Miniature Inertial Measurement Unit,MIMU)是一种重要的MEMS，它是由微型陀螺仪、微型加速度计，专用集成电路(ASIC)、嵌入式微机及相应的导航软件组成，可以提供运动载体的位置、速度和姿态信息。