根据监督主体的监督行为是否具有法律效力，公安执法监督可以分为直接监督和间接监督。

间接监督是指不直接具有法律效力，但他们可以按照法律条件向有权机关提出，通过有权机关对公安机关及其人民警察的违法违纪行为予以纠正。