又名侯青桥，始建年代已无可考。明嘉靖三十三年 （公元1554年），为抗倭寇被拆毁，清道光十五年 （公元1835年）由邑人叶季卫（建宅为余姚寿山堂，即现王阳明故居）出资重建，将三孔改为五孔石高拱桥，并以季卫命名之(其人不好名，修建之初并非叫季卫桥，季卫之名乃后人加之）。桥身长达51米，宽达5米，高5米。