棘刺龙虾的体色因年长程度而变化，成年的棘刺龙虾的体色大部份是红褐色或是蓝绿色，若是老年棘刺龙虾的体色就会偏向红橘色（越年老，体色越红）。棘刺龙虾的背上有许多棘刺，是一个十分明显的特征。
棘刺龙虾会在海底排成一排，迁移到另一个栖地，最近，科学家才发现同类的眼班龙虾，也有这种习性，并且是以地球磁场来辨别位置，以防迷路，同样的，棘刺龙虾也有与眼班龙虾用同样的方法，判断精确位置。
界： 动物界 Animalia
门： 节肢动物门 Arthropoda
亚门： 甲壳亚门 Crustacea
纲： 软甲纲 Malacostraca
目： 十足目 Decapoda
下目： 无螯下目 Achelata
科： 龙虾科 Palinuridae
属： 龙虾属 Palinurus
种： 棘刺龙虾 P. elephas