基本信息

内容简介(目录)

基本信息

出版社: 科学出版社，OHM社; 第1版 (2002年3月1日)

丛书名: 机器人竞技系列

平装: 158页

正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 7030101057

条形码: 9787030101051

产品尺寸及重量: 23.6 x 16.8 x 1 cm ; 259 g

ASIN: B001143GZ0

内容简介

《机器人竞赛指南》介绍了线控型机器人的基本知识。《机器人竞赛指南》分为技术、指导两篇。前者制作机器人使用的材料和零件的选择及使用方法，以及工具、机械等；后者介绍了指导机器人竞赛的有关事宜。

目录

技术篇

Chapter1按动作目的分类的机构

1.1提升

1.2抓取

1.3投射

1.4收集

1.5分检

1.6臂杆的伸缩

Chapter2机构

2.1连杆机构

2.2凸轮机构

Chapter3传递动力的机构

3.1云梯链

3.2齿轮、齿条机构

3.3皮带与皮带轮

Chapter4电机与齿轮箱

4.1电机

4.2齿轮箱

4.3齿数比与转速、转矩的关系

Chapter5行走部分的制作方法

5.1驱动方式

5.2车轮

5.3履带

5.4步行式行走机构

5.5脚轮

5.6驱动轮技术

Chapter6遥控装置

6.1遥控器类型

6.2开关

6.3电路

6.4扁平电缆

6.5制作方法

6.6电源

6.7配线技巧

6.8启动电流与阻抗

6.9保险丝

Chapter7机器人的制作方法

Chapter8工具与机械

Chapter9材料与零件

9.1螺钉的种类和用途

9.2螺母的种类和用途

9.3垫圈

9.4黏接剂

9.5塑料瓦楞板

9.6纸管

9.7隔热板

9.8铝材

9.9万能构件

9.10金属万能构件

9.11海绵状橡胶(发泡橡胶)

9.12线卡

9.13金属线

9.14圆棒料

9.15润滑剂

9.16胶合板

9.17聚氯乙烯板

9.18联结零件(联轴器)

9.19“L”形连接件

9.20家庭废弃物

9.21材料的收集方法

Chapter10机器人的色彩装饰

指导篇——基础

Chapter1确定主题的方式

1.1主题决定了机器人的机构设计

1.2主题的确定

1.3指导要点

1.4怎样得到设计主题的灵感

1.5竞赛内容

1.6机器人竞赛实例

Chapter2组队的方法

2.1组队参赛的优点

2.2承担自己擅长的工作

2.3抽签组队

2.4参赛队之间实力悬殊怎么办

2.5分工

2.6机器人的学习也是人际关系的学习

Chapter3指导时间

3.1在技术课中学习

3.2在选修课中学习

3.3在“综合学习时间”学习

Chapter4教学的组织方法

4.1初级阶段

4.2中级阶段

4.3实践阶段

Chapter5指导方法

5.1教师的姿态

5.2补救的方法

Chapter6费用

6.1机器人制作费

6.2在家长会上向家长做相关说明

指导篇——运作

Chapter1比赛的组织方法

1.1比赛的形式

1.2比赛的规模

Chapter2比赛的准备

2.1比赛场的制作方法

2.2比赛的程序

2.3工作人员

2.4程序安排

2.5增加比赛气氛的道具

2.6评判委员

Chapter3竞赛的运作方法

3.1校内竞赛

3.2地区竞赛

Chapter4竞赛体验报告

Chapter5机器人竞赛的感想

附录

附录1 谈话和构思要领

附录2 机器人竞赛会的程序

附录3 与机器人竞赛有关的网页

附录4 机器人零件制造商一览表