委托代理权是直接由委托授权行为产生的，而委托授权行为总是产生于被代理人和代理人之间存在的某种法律关系的基础之上，这些法律关系被称为基础法律关系，其中包括合伙合同关系、委托合同关系、劳动合同（或雇佣合同）关系以及行政职务关系等。