天津大学教授(主要学术成就、奖励及荣誉 主要科研项目及角色 代表性论文)

深圳太谷县黄田村(黄田——地理位置 黄田——组织机构 黄田——资源概况 黄田——经济状况)

福建漳州平和黄田村

天津大学教授

机械制造专家。男，1955年7月出生，湖北省沔阳县人。1981年天津大学机械设计制造及自动化专业毕业获学士学位、1984年获硕士学位、1990年获博士学位。天津大学教授，现任机械工程学院机械电子工

程系主任、机械设计制造及自动化专业负责人。中国机械工程学会理事，机械设计分会理事，全国高校

机械设计制造及自动化专业教学指导委员会委员，英国工程教授协会会员，国际机器与机构学理论联合会执委会委员、中国委员会执行副主席。英国Warwick大学、清华大学和大连理工大学客座教授。

主要从事机械动力学、机器人机构学、并联机床设计与建造、加工过程智能控制研究工作。主持、承担并完成国家自然科学基金、国家‘863’计划及部委基金和攻关课题10余项。率先在中国开展并联机床的设计与建造工作，成功开发出中国第一台大型六自由度键锐类并联数控机床和第一台三自由度高速多功能并联数控机床，达到国际领先水平。获国家教委和天津市科技进步奖3项。发表论文60余篇，其中20篇发表在《机械工程学报》、《中国科学》及《ASME）等刊物上。培养博士研究生6名，硕士研究生15名。1994年入选天津市跨世纪学术技术带头人培养对象。为国家“百千万人才工程”第一、二层次人选。2000年当选教育部“长江学者奖励计划”第三批特聘教授。

主要学术成就、奖励及荣誉

主持国际合作、国家、部委及横向课题30余项，获部委奖励7项，发表论文150余篇，SCI/EI/ISTP收录120余篇，申请国际、国家发明和实用新型专利13项，授权8项。

1990 国家教委科技进步2等奖

1992 国家教委自然科学3等奖

1998 国家人事部"百千万人才工程"第一、二层次人选

1998 天津市科技进步2等奖

1999 中国高校技术发明2等奖

2000 教育部"长江学者"特聘教授

2001 天津市劳动模范

2001 中国高校科技进步2等奖

2001 天津市技术发明2等奖

2002 全国教育工会"师德先进个人"

2003 教育部、人事部等6部委"留学回国人员成就奖",天津市杰出留学回国人员

2006 天津市技术发明1等奖

2009 IFToMM服务贡献奖

2011 国际生产工程院（CIRP）Fellow

主要科研项目及角色

1．　新一代并联加工平台关键技术研究与原型开发，国家“863”高技术发展计划，15万元，1996.06-1997.12，主要完成人(与清华大学合作)。

2．　3-HSS型并联机床关键技术与产品开发，天津市“九五”重点科技攻关项目，20万元，1998.10-1999.12，第一完成人。

3．　高速喷漆涡轮故障诊断与修复技术，天津汽车夏利股份有限公司，112万元，1997.12-1999.12，第一完成人。

4．　基于并联机构的多功能制造单元关键技术与原型开发，天津大学“211”工程标志性成果管理项目，80万元，1998.10 -1999.12，第一完成人。

5．　虚轴机床工作空间分析与综合，国家自然科学基金，13.4万元，1998.1-2000.12，第一完成人。

6．　基于球面并联机构的数控回转工作台关键技术与原型开发，国家863高技术发展计划，21万元，1999.01-2000.12，第一完成人。

7．　基于多坐标并联机构主模块的快速可重构制造装备关键技术与产品开发，天津市科委“十五”重大科技攻关，200万，2000.07-2003.07，主要完成人。

9．　并联机床精度设计与误差补偿技术基础，天津市自然科学基金重点项目，10万元，2001.01-2003.12，第一完成人。

10．　高速、轻型、低成本混联机械手及其示范工程，国家863高技术发展计划，70万元，2001.10-2003.10， 第一完成人。

11．　并联机床精度设计与运动学标定技术基础，国家自然科学基金，19万元，2001.01-2003.12，第一完成人。

12．　Diamond 混联机械手研制,英国Warwick大学国际合作项目，1.5万英镑，2002.04-2003.10，第一完成人。

13．　并联运动学机器精度综合与误差补偿，英国皇家学会-国家自然科学基金国际合作项目，1.5万英镑，2002.04-2005.04，第一完成人。

14．　新型2-3自由度主动手腕创新设计与原型样机建造，教育部博士点专项基金，7.5万元，2003.01-2005.12，第一完成人。

15．　高速、高精度并联机械手动态设计与控制技术，国家自然科学基金，26万元，2004.01-2006.12，第一完成人。

16．　面向MEMS加工的精密定位技术的研究，国家“863”微机电系统（MEMS）重大专项，70万元，2003.09-2005.09，副组长(与哈工大合作)。

17．　制造系统与制造模式，国家杰出青年基金(B类)，40万元，2004.01-2006.12，中方合作者(与胡仕新教授合作)，第二完成人。

18．　新型5自由度可重构混联机械手关键技术及示范工程，天津市重点科技攻关项目（装备制造业现代化专项），50万元，2004.09-2006.06，第一完成人。

19．　可重构制造装备与系统关键技术研究，国家自然科学基金重大国际合作项目，75万元，2005.01-2007.12，项目负责人(与清华大学、Warwick大学、Michigan大学合作)。

20．　自行车创新平台建设，天津市科技发展项目，80万元，2005.01-2006.06，第一完成人。

21．　高性能锂离子电池自动分选成套装备，国家863高技术发展计划，100万元，2005.05-2005.12,项目组织者。

22． 国际潍柴网络与物流管理系统研究与开发，潍柴动力股份公司，135万元，2006.01-2006.12,项目负责人。

23．　现代机构创新与机械系统动态设计理论与方法，国家自然科学基金重点项目，200(80)万元，2006.01-2008.12,天大负责人(与东北大学、哈尔滨工业大学合作)。

24．　新型三坐标动力头关键技术，国家科技支撑计划，180(60)万元，2007.01-2009.12，副组长 (与北京机电院合作)。

25． 复杂地质掘进过程的界面行为，国家"973"子课题，375万元，2007.08-2011.08，负责人(与浙江大学等合作)。

26． 少自由度并联机构设计的若干理论问题研究，国家自然科学基金，36万元，2008.01-2010.12,项目负责人。

27． 精密数控机床综合误差补偿技术，国家NC重大专项，444万元，2009.06-2010.12,项目负责人。

代表性论文

1．　Li,M.,Huang,T.,Chetwynd,D.G.,Hu,S.J.,Forwardpositionanalysisofthe3-DOFmoduleoftheTriVariant----a5-DOFreconfigurablehybridrobot,ASMEJournalofMechanicalDesign,128(1):319-322,2006

2．　Huang,T.,D.G.Chetwynd,Mei,J.P.,Tolerancedesignofa2-DOFover-constrainedtranslationalparallelrobot,IEEETransactionsonRobotics,21(1):167-172,2006

3．　Liu,H.T,Huang,T.,Mei,J.P.,Zhao,X.M,D.G.Chetwynd,Kinematicdesignofa5-DOFhybridrobotwithlargeworkspace/limb-strokeratio,ASMEJournalofMechanicalDesign,accepted

深圳太谷县黄田村

黄田——地理位置

1．地处亚热带，属受海洋影响的季风湿润气候，光照充足，雨量充沛，无霜期长（全年达345天以上），而且土壤肥沃，发展农、牧、渔业非常适宜。

2．位于深圳国际机场，路靠107国道.形成四通八达的公路网。

（原 深圳黄田机场，后因在闽粤方言中谐音“黄泉”，更名为深圳宝安国际机场）

黄田——组织机构

新村由黄田、钟屋，林屋，三围，草围，九围两自然村并为一政村，，黄田村委会也相继更名为黄田居委会。行政辖有三里街、凤兴街、816路、西湖路、新建路、龟山路、竹园新村、林场新村和横山工业区，共有15个居民小组，总户数1352户，总人口4315人（其中非农人口2668人，农业人口1647人）。黄田居委党支部共有党员74人（正式党员71人，预备党员3人，其中女党员12人）。支部委员会成员4人，居民委员会成员3人，老、妇、青、兵等村级各配套组织健全，团结协作。

黄田——资源概况

1．全村林业用地面积12510亩，扣除黄田国有林场长期经营4189亩外，本村实际经营8321亩，其中界定生态公林1118亩，商品林4802亩（其中南纸林基地2481亩），竹林2082亩，经济林279亩，荒山19亩，灌林林地21亩，耕地350亩，水域面积约8000亩。

2．行政村位于镇中心，三里街为镇区主街道，系繁荣商业区，是第三产业集中地，农贸市场可容纳150个摊位，40间店面，是农副产品集散地。

3．辖区内横山工业区是古田县最大工业区，享受库区优惠政策。

4．远景规划

继续调整产业结构，以第三产业为重点，以种养业为基础，开发旅游业、租赁业、加工业，同时注重造地，实行筑巢引凤，开发工业区。，实现产值超亿元，人民生活达到宽裕型小康。

黄田——经济状况

2003年全居社会总产值8175万元，村财收入73万元，人均纯收入4449元，列全镇第一（其中马蹄笋种植达5000亩以上，年产量5000吨以上，产值1000万元，淡水养殖面积3000亩以上，年产量1000吨，产值400万元）。达到小康。

福建漳州平和黄田村

位置；福建省黄田村位于福建省漳州市平和县九峰镇南。

历史；建设不知何时，已知元代已有人居住。

姓氏；现全村为曾姓、也有少量钟、朱二姓。

土楼；咏春楼（半圆楼）、联璧楼（方楼）、龙见楼（圆楼）、##楼（圆楼）、老碧楼（方楼）、芩山楼（已毁）

寺庙；城隍殿（近代）、崇福堂（明）、万寿堂（明）

金石；上闱禁碑