曾作为美军制式单兵火箭筒的M72 LAW（Light Anti-armor Weapon，轻型反装甲武器）原本是由美国赫西东方公司（Hesse Eastern Company）在1958年开始研制的，是一种单兵便携式、重量轻、一次性的反装甲武器，也可用于对炮位、碉堡，建筑或轻型车辆等次要目标进行破坏。M72于1962年定型并投入生产，在1964年开始大量装备美军部队，生产商改为塔利防御系统公司（Talley Defense System Inc.,）。M72在在越南战场上首次使用。由于早期的型号不太准确，经过改进瞄准具和火箭发动机后。M72在1971年停产，并被其改进型M72A1和M72A2所取代。

M72 LAW最大的特点是采用了一种创新的概念：预封装的可以发射的火箭和使用后即弃的发射器。由于携带和使用方便，因此受到广泛欢迎，出口到其他国家并在挪威被特许生产，后来不只是被多个北约组织成员国所广泛采用，还被多个国家仿制和生产，例如英国和加拿大的66mm HEAT L1A1，前苏联仿制和生产（RPG-18和RPG-26），芬兰的66 KES 75（M72A2）和66 KES 88（M72A5），土耳其的HAR-66等等。随着复合装甲技术的发展，66mm战斗部的侵彻能力已经难以应付新一代的中型装甲车辆了，因此美军采用瑞典的AT4（美军型号M136）代替了M72系列。但由于M72系列的尺寸比M136要紧凑，更方便携带，所以至今仍然被美军部队少量装备，而且因此近几年来又针对城市战的需求而改进成发射温压弹或是具有密闭空间内发射能力的城市战武器。

在伊拉克的美国海军陆战队

M72 LAW系统由一个发射器及其包装的一枚火箭组成。它是便携式的，可从任一侧肩扛发射，并且只配有一发弹药。该系统不需要使用者频繁的维护，只要偶然进行一下视觉上的检查和一些简单维护就行。

发射器由两根管子组成，一个套在另一个里面，平时可作为火箭弹的水密包装容器。外管等于是包装筒，由玻璃纤维浸环氧树酯绕制而成，筒径68mm。并在发射时防止火箭发动机的后喷焰灼伤射手。发射机构组件、前瞄准具和后瞄准具都安装在外筒的上表面，并收容在一个长形金属盒子的击发机构外罩。

内管才是火箭弹发射筒，为高强度铝合金制品，筒径66mm，发射时，必须事先把内筒抽出来，内筒锁定位置后击发机构才会自动连接到火箭弹上。早期型的内筒两侧有纵槽，可在导向销限制下相对于外筒纵向滑动。后来的改进型发射筒内筒两侧取消了纵槽，径向定位靠击发装置上的导槽和内筒上定位凸销控制，内筒仍可向后直线地拉出，并到最后位置时锁住。

平时存放和携行时为防止异物进入发射筒，发射筒有前后盖保护口部和尾部。前盖与薄钢带、弹簧组成合件，另一端扣在后盖上，当后盖打开时，此合件脱落。

早期的外筒顶部的击发机构外罩长度很短，只在外筒后部，约占全长1/3。前、后瞄准具是各自张开的。当时的发火机构由针剌火帽、导火索和点火具组成。当击针以足够大的冲击力撞击火帽时，火帽发火并点燃导火索，再由导火索点燃黑火药，黑火药火焰冲破点火具薄膜点燃推进剂，使火箭发动机开始工作。

后来出现的改进型发射筒把击发机构外罩向前延伸至发射筒口部，变成长条形，而且前、后瞄准具通过联杆联动，只要一拉出内筒就自动弹起。而且新的击发机构去掉了击针保险销，用棱形铁条代替原击针绳，加固了击发机，并减少了机械传动。按钮式扳机位于照门前面，在击发机构外罩的顶部，而在扳机前面就是锁定内外筒的弹簧钢片，这块弹簧钢片外表用橡胶封闭。如果发射筒拉出后又失去射击机会，需要重新收回，只需要把弹簧钢片用力往下压，就能把内筒缩回到外筒内。但这操作的力量比较大，一个人可能不容易完成。不过作为一件一次性武器，拉出发射筒后不发射的机会也不多。

机械瞄准具的前瞄准器为测瞄合一的网络分划板，分划板的距离分划线在M72型之前是由100～325m，从M72A1型开始改为50～305m，增量仍为50m。后瞄准器为觇孔式瞄准具，通过其带孔的有机玻璃板与热应力弹簧相连，能自动地连续修正环境温度变化对弹道的影响。

火箭弹由66mm的空心成形装药弹头（HEAT）、风帽、触发式压电引信、和一个火箭发动机组成。弹头位于火箭的头部（或身体），引信和推进器在火箭弹的尾段。战斗部由低碳钢弹体、铝锰合金风帽、紫铜药型罩、主装炸药和传爆药柱等组成，通过连接体与火箭发动机相连。发动机壳体（连同喷管）用高强度铝合金冲挤而成，内装19根薄壁管状推进剂。药管前端通过悬挂螺栓固定于固药盘上，后端悬垂，成为著名的毛刷式装药。六个弹簧固定的尾翼安置在火箭发动机的后面。当火箭在发射筒内时，尾翼向前折叠在发动机边上。当发射时，推时剂在火箭发动机中完全燃烧，产生1,400F的压力把火箭弹推出发射筒，没了发射筒的约束后，尾翼在弹簧的作用下张开。这些火箭弹也可通过XM191或M202四联装发射器发射。

作为一件轻巧紧凑的一次性用品，不占编制，因此M72系列可以大量配发到作战单位中，士兵在使用完后直接扔掉发射筒，不用再背在身上。不过事实上发射完后的发射器还是可以通过专门的军械人员重新装填新的火箭弹的。平时训练时，还有一种弹道相近的次口径训练弹，打上目标后训练弹会破碎成蓝色的粉尘。

M72系列的主要型号有：

M72，最早期的型号

M72A1，改进火箭发动机

M72A2，改进火箭发动机

M72A3，在M72A1/A2的基础上增加安全性，使用改进型发射筒

M72A4，改进战斗部以增大破甲深度

M72A5，使用M72A3火箭弹，重新设计火箭发动机增大射程

M72A6，改进战斗部，对钢筋混凝土和野战防御工事有较大的破坏力和粉碎作用

M72A7，是美国海军的M72A6型

M72E8，也称为M72FFE，即密闭空间发射型（Fire-From-Enclosure）

M72E9，为挪威研制的破甲和人员杀伤型双用途战斗部（DP型战斗部）

M72E10，和M72E8一样是FFE型，但采用半穿透型的高爆破片杀伤型战斗部，在穿透掩体后才爆炸，是一种掩体破坏和人员杀伤弹

M72 ～ M72A3 M72A4 ～M72A7

总重 2.5 kg 3.5 kg

全长 发射状态 665 mm 775 mm

携行状态 899 mm 980 mm

最小射程 10 m 10 m

最大射程 1,000 m 1,000 m

有效射程 150-170 m >350 m

破甲深度 up to 300 mm for M72A3 350 mm (M72A4) , 150 mm (M72A6/A7)