KPIT

KPIT嵌入式网络操作系统（eNOS）(KPIT eNOS：嵌入式网络操作系统 eNOS组件：嵌入式包 eNOS组件：软件工具包)

KPIT车身网络(座椅模块 自动后门模块 雨刷控制模块 遥控车匙)

KPIT关于in2soft(VisualODX应用)

KPIT通信（COM）(COM简介 COM通信模式 COM通信机制 COM组件编译 COM组件特性。 KPIT COM 优势)

KPIT

KPIT Cummins是一家大型跨国汽车电子公司，是印度KPIT和美国康明斯公司（NYSE：CMI）的合资伙伴，在中国的技术合作伙伴：北京奥索泛亚科技有限公司。在2010年初期正式成立了KPIT Cumins-奥索技术合作中心（KACC）。KPIT Cummins简称为KPIT，它也可以理解为汽车电子通信技术。KPIT覆盖了汽车车身网络传输(NM)，车载ECU诊断标准(DK)，基础软件，OSEK操作系统，in2soft，eNOS，SWDL等领域，基本包含所有汽车电子。自2005年就成为汽车开放系统架构协会（Autosar）的金牌会员，一直致力与原始设备制造商（OEM），一级供货商（Tier-1）以及Semicon ODM提供不同层级AUTOSAR标准的各种软件产品和服务。

KPIT车身系统中采用低速CAN总线，信息传输速度为100kp/s，主要连接对象是：雨刷与车镜模块；座椅模块；门窗模块；驾驶员信息模块；遥控车匙（RKE）；自动后门控制；天窗模块；HVAC；车灯控制。

目前汽车上的网络连接方式主要是以2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条KPIT车身系统的低速CAN。KPIT低速总线设置接点，将汽车上各类原始信号转换为可在CAN总线上进行传输的数字量信号，提高系统的可靠性。

KPIT嵌入式网络操作系统（eNOS）

KPIT eNOS：嵌入式网络操作系统

4个重要组件+1一个信号数据库生成工具+1个图形用户接口工具。 易于展开并与最新技支持进行整合。 项目关系：10个原始设备制造商，30+一级供应商，8个硅供应商。 在10+汽车平台运行&含有100+电控单元。 团队规模：50+工程师。 符合CMMi&AUTOSPICE 5标准。 依据KPIT单项法的活性分布。

eNOS组件：嵌入式包

COM通讯模块

1.依据整车厂和KPIT联合规范进行规划设计。 2.车内网络系统含有CAN和LIN驱动程序。 3.网络数据库生成器（NDG）。 4.信号数据库生成工具。 5.支持独有特性：Post Build，Flag Notification。 6.轻松与第三方模块NM，DK进行整合。

NM网络管理模块

1.遵照OEM和OSEK规格。 2.单一&多个实例网络管理。 3.在应用多个电控单元的情况下，保证车在网络的安全可靠。 4.轻松与第三方组件对象模型相整合。

DK诊断核心模块

1.遵照OEM和ISO规格。 2.为OEM开发的诊断核心模块和故障处理规范。 3.按照一级供货商诊断要求进行轻松定制。 4.用户友好的GUI配置工具支持。 5.轻松与第三方组件对象模型相结合。

SWDL软件下载模块或蓝牙

1.遵照OEM和ISO规格。 2.初级（PBL）及二级（SBL）引导程序类型。 3.闪存引导程序技术。 4.各种特性支持，如子节点网关，较少内存使用率。 5.对串行外设接口，电控单元的I2C接口规格开发。

eNOS组件：软件工具包

NDG网络数据库生成器

1.命令行为基础的工具用来生成信号数据库。2.生成C源程序和头文件，以利于应用并与eNOS COM模块相结合。 3.依据OEM厂商对信号数据库和通讯标准的要求规格进行设计。 4.易于展开和有效使用。 5.支持XML格式的信号配置文件。

DKCT诊断核心配置工具

1.用GUI工具配置诊断服务。 2.易于展开及应用。 3.支持基于IBF的DIAG交换格式。 4.IBF：中间二进制格式。

KPIT车身网络

座椅模块

电动座椅模块用来调整车内驾驶员和乘客的位置，通过监测电动机和霍尔传感器的信息，将座椅调整到适当的位置。此模块和车门同时作用，可以远程控制连接到车内网络。座椅一共包含4个方向，手动和自动控制，按照ISO14229标准，支持标准诊断服务。

自动后门模块

detection系统连接到控制门开关的电机系统。在无法实现观察车位门运动过程的情况下，执行所有功能实现安全保护。

雨刷控制模块

雨刷控制模块（Wiper Control Module）当感应器感应到下雨时，自动激活雨刷器。驾驶员也可手动控制（连续雨刷或单次雨刷）。

前雨刷启动器（Front Wiper Actuator）：识别雨刷路径是否有阻塞物，并报告阻塞至master模块并归为。

前灯雨刷（Head Lamp Wash）模块控制前灯雨刷。

遥控车匙

RKE应用层的软件设计和开发，以及按钮，SPI，EEPROM底层驱动软件的开发。按照接收到的定时脉冲信号依据RKE协议，通过多次按键操作生成多个发送帧，使其接受遥控信号。

KPIT关于in2soft

In2Soft被用做车身诊断和通信工具，设计了满足诊断标准的工具链VisualODX。In2Soft严格满足ASAM/ISO ODX标准。

VisualODX应用

Editor（编辑）：用于创建ODX数据。

Graphical　Modelling　Environment（图形建模环境）：用于执行测试序列。

Development　Tester（开发测试仪）：诊断服务和工作的执行。

高性能的MVCI/MCD－3D Server.

KPIT通信（COM）

COM简介

COM为汽车内的电控单元（ECU）提供了一个统一的通信环境，它定义了独立于所有通信协议之外的应用软件通信接口。

COM隐藏了底层协议的硬件细节，从而增强了应用软件模块的可移植性和可重用性。

COM通信模式

CAN/LIN Device驱动器：在分布式汽车应用中，串行通信促进了不同的ECU之间信息交换。

网关：1.按指定的路由途经把信号或帧从一个网络发送到另一个网络。

2.按照预先定义好的路由表执行。

3.支持信号和帧级别。

信号交互层：1.读/写信号的API和另外的API。

2.收集信号->封装成帧->把帧和数据传输达底层。

3.按受信息->抽取信号->提供给应用层或高层。

数据链路层：一.依据CAN2.0B&LIN1.3的规格管理接口行为。

二.是介于物理/硬件层和上层的接口功能：

1.初始化CAN/UART/SCI接口s。

2.传送和接收数据。

3.错误处理。

4.（IO）控制服务等等。

COM通信机制

立即式-传送：如图

基于事件传输模式-开关模式：如图

固定周期或者循环发送-发动机转速

事件-周期发送-门状态

COM组件编译

COM组件的编译方法：如图

COM的后编译方法：如图

COM组件特性。

1.支持CAN（V2.0B）和LIN（V1.3）版本的协议。 2.支持8个CAN和8个LIN通信通道。 3.支持CAN-CAN,CAN-LIN,LIN-CAN,LIN-LIN的网络转换。 4.支持测验和打扰模式的发送和接受。 5.支持跟踪和多通道的发送和接收。 6.支持信号和帧的通知。 7.支持后编译的方法。 8.支持像睡眠，唤醒，错误处理，重获等服务。

KPIT COM 优势

后编译方法：快速推向市场。 多种数据库：有效的解决成本问题。 基于通信模块的信号：访问应用层的接口简单。 支持CAN和LIN通信：低层本的网络接口。 信号升级通知：实时告诉ECU信号升级的通知。 可确定CPU负载：在高总线的负载下进行数据无错误的传输。 支持信号传输模式：允许应用层轻松的配置数据帧。