侯忠生， 男， 1962年9月26日生。北京交通大学城市交通研究所教授，曾提出“无模型自适应控制理论”和“自校正控制系统的对称相似结构设计构想”等。主持过非线性系统学习自适应控制的收敛性、稳定性及鲁棒性，黑龙江省自然科学基金项目等。

已完成的科研项目(]主要项目b])

主讲过的课程(博士研究生课程 硕士研究生课程)

简介（2012年更新）

1962年9月生于黑龙江。

1983年毕业于吉林工业大学属数理系获学士学位；

1988年于吉林工业大学数理系获硕士学位；

1994年于东北大学自动控制系获博士学位；

1997年哈尔滨工业大学博士后出站；

2002年美国耶鲁大学(YALE)系统科学研究中心访问学者。

现为北京交通大学控制科学与工程一级学科责任教授、自动控制系主任、先进控制系统研究所所长。二级教授。

学术业绩

1、提出并系统地研究了“无模型自适应控制理论”，该方法摆脱了控制系统设计对系统模型的依赖问题。所提出的概念和定理已被多本专著和国内外几百名学者直接引用，其中两本由Springer出版；代表性论文发表在美国控制会议（ACC）、IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Neural Networks等权威会议和学术刊物上。出版专著“非参数模型及其自适应控制理论，科学出版社，1999”、“Model Free Adaptive Control: Theory and Applications, Springer, 2012”。无模型自适应控制目前已经在50余个实际过程系统上得到应用。进一步系统地研究了“数据驱动控制”，目前该领域的研究已经得到国内外学者的高度关注，2010年国家自然科学基金委员会项目申请指南中有关于“数据驱动控制”的重点项目群，2012年国家自然科学基金委员会的“十二五”发展规划中也列有此条目。

2、 提出了系列的“基于交通系统重复性特征的交通系统（道路交通和铁路）学习控制、辨识和预报方法”，该方法研究了交通系统重复性运行特征模式的利用问题，从而使得基于重复性特征模式设计的交通信号控制系统、辨识方法具有学习功能并且最后收敛。其预报算法能具有长程预报能力。代表性论文发表在IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Transportation Research-Part C、International Journal of Control等国际交通领域顶级期刊；

3、 给出了若干针对非严格重复运行的非线性系统的迭代学习控制方案，包括离散时间自适应迭代学习控制、高阶内模的迭代学习控制、无模型自适应迭代学习控制等，推动了迭代学习控制理论研究，拓广迭代学习控制方法的应用。相应结果发表在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE/ASME Transactions on Journal of Dynamic Systems Measurement and Control等国际自动控制领域顶级期刊上。

4、研发的“基于机动车牌号识别的综合应用系统”自2007年起一直在深圳市城市交通实际中应用。

主要学术活动和兼职

余40多个国内外控制领域权威的学术会议的“国际程序委员会（IPC）”成员；

第13届国家自然科学基金委员会信息学部评审专家组成员；

2007、2008年国家自然科学奖的评审人；

2011年北京市科学技术奖励评审专家；

2012年国家科技奖励评审专家数据库专家；

IEEETransactions on Neural Networks专刊“Data Based Optimization, Control and Modeling”的客座编辑；

International Journal of Control Engineering and Technology（JCET）；

ISRN Applied Mathematics的编委；

第五届（2012-2015）“控制与决策”编委会编委；

中国自动化学会控制理论专业委员会委员；

中国控制会议粘贴论文评奖委员会委员；专著及学术论文（出版专著2部；论文200余篇，被引几百次。）2007年以来代表性刊物论文如下:

著作

侯忠生著 非参数模型及其自适应控制理论，科学出版社，1999。

Zhongsheng Hou and Shangtai Jin, “Model Free Adaptive Control: Theory and Applications”, Springer, 2012

期刊论文

2007年

[1] Zhongsheng Hou Jian-Xin Xu, A New Feedback-Feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a class of Discrete-Time Systems, 自动化学报，33(3), 323-326, 2007。

[2] Zhongsheng Hou, Jian-Xin Xu and Hongwei Zhong, Freeway Traffic Control Using Iterative Learning Control Based Ramp Metering and Speed Signaling, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Regular paper. 56(2), 466-477, 2007

[3] 池荣虎侯忠生，Dual stage optimal iterative learning control for nonlinear non-affine discrete-time systems，自动化学报，2007，33（10），1061-1065

2008年

[4] Zhongsheng Hou, Jian-Xin Xu and Jingwen Yan, An Iterative Learning Approach for Density Control of Freeway Traffic Flow Via Ramp Metering,Transportation Research, Part C, 16(1) (2008) 71–97

[5] 侯忠生金尚泰赵明，宏观交通流模型参数的迭代学习辨识方法，自动化学报，2008，34（1），64-71。

[6] Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, Shulin Sui,Lei Yu and Wenlong Yao, A New Adaptive Iterative Learning Control Motivated By Discrete-Time Adaptive Control, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, pp. 1267—1274, 4(6), 2008

[7] Chi Ronghu, Sui Shulin and Hou Zhongsheng, A new discrete-time adaptive ILC for nonlinear systems with time-varying parametric uncertainties, ACTA AUTOMATICA SINICA, 34（7），2008，805-808

[8] Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, and Jian-xin Xu, A discrete-time adaptive ILC for systems with iteration-varying trajectory and random initial condition,Automatica，44(8)，2207–2213，2008

[9] 曹荣敏侯忠生，直线电机的无模型直接自适应广义预测控制，控制理论与应用，2008，25（3）587-590

[10] 金尚泰侯忠生，一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制算法，控制理论与应用，Vol. 25 No. 4，Aug. 2008，623-626

[11] Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A model-free adaptive control approach for freeway traffic density via ramp metering, International Journal of Innovative Computing, Information and Control，2008, 4(11): 2823-2832.

2009年

[12] 侯忠生王卫红金尚泰，一类离散非线性系统准滑模控制，控制理论与应用，26（5），505-509，2009

[13] 侯忠生晏静文，带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制，自动化学报，35（5），588-595，2009

[14] 侯忠生 Jian-Xin Xu, 数据驱动控制理论及方法的回顾和展望，自动化学报，35（6），2009，pp650-667

[15] Jian-Xin Xu 侯忠生，Notes on Data-driven System Approaches，自动化学报，35（6），2009，pp668-675

[16] 王振华侯忠生，高颖, 布尔序列的一种改进k-NN算法，模式识别与人工智能，No 2, 2009. pp330-324

[17] Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, A neural network-based adaptive ILC for a class of nonlinear discrete-time systems with dead zone scheme, Journal of Systems Science and Complexity，22（31），2009，435 – 445

[18] 马洁, 陈智勇，侯忠生，大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制，控制理论与应用，26（11），pp1289-1293，2009

2010年

[19] Chenkun Yin, Jian-Xin Xu and Zhongsheng Hou, Iterative Learning Control Design with High-Order Internal Model for Nonlinear Systems Tracking Iteration-Varying Trajectory, Journal of Control Theory and Applications, Vol 8, No 3，2010

[20] Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jianxin Xu, Reply to “Comments on ‘Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial condition’, Automatica, 46（3），Pages 635-636，2010

[21] 晏静文, 侯忠生. 学习增强型PID控制系统的收敛性分析. 控制理论与应用, 2010,27(6):761-768.

[22] Yan J W and Hou Z S. Iterative learning control based freeway ramp metering with iteration-varying parameter. International Journal of Innovative Computing, Information and Control,6. 3(A), pp. 875–884,2010

[23] Chenkun Yin, Jian-Xin Xu, Zhongsheng Hou, A High-order Internal Model Based Iterative Learning Control Scheme for Nonlinear Systems with Time-iteration-varying Parameters, IEEE Transactions on Automatic Control, 2010,55(11), 2665-2670

[24] CHI Rong-Hu and HOU Zhong-Sheng, A model-free periodic adaptive control for freeway traffic density via ramp metering, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(7)，1029-1032

[25] Hairong Dong , Bin Ning , Baigen Cai , Zhongsheng Hou, Automatic train control system development and simulation for high-speed railways, IEEE Circuits and Systems Magazine, 10（2）, p6-18, 2010

[26] 王卫红，侯忠生，霍海波，金尚泰，基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定，系统科学与数学， 2010 30 (6): 792-805

2011年

[27] Bu Xuhui, Hou Zhongsheng，Stability of Iterative Learning Control with Data Dropouts via Asynchronous Dynamical System, International Journal of Automation and Computing (IJAC) , 8(1), 2011, 29-36

[28] 卜旭辉,侯忠生,金尚泰, 扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析，控制理论与应用，28（3），358-362，2011

[29] Chenkun. Yin, Jian-Xin Xu,Zhongsheng Hou, An ILC Scheme for a Class of Nonlinear Continuous-Time Systems with Time-Iteration-Varying Parameters Subject to Second-Order Internal Model, Asian Journal of Control, 13(1), pp. 126-135, 2011

[30] Zhongsheng Houand Shangtai Jin, A Novel Data-Driven Control Approach for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems，IEEE Transactions on Control Systems Technology，19(6), 1549-1558. 2011.

[31] Zhongsheng Houand Yi Wang, Terminal Iterative Learning Control Based Station Stop Control of a Train, International Journal of Control, 84(7), 1263-1274, 2011

[32] Zhongsheng Hou, Xin Xu, Jingwen Yan, Jian-Xin Xu, Gang Xiong, A Complementary Modularized Ramp Metering Designing Approach based on Iterative Learning Control and ALINEA, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，Vol. 12, No. 4, Dec., 2011. pp1305-1318. (Regular Paper)

[33] Hou, Z., Bu, X., Model Free Adaptive Control with Data Dropouts, Expert Systems with Applications: An International Journal，38（8），pp10709-10717，2011

[34] Xuhui Bu,Zhongsheng Hou, and Fashan Yu，Stability of First and High Order Iterative Learning Control with Data Dropouts， International Journal of Control, Automation, and Systems,vol. 9, no. 5, pp.843-849, 2011

[35] Dong Shen, Zhongsheng Hou，Iterative Learning Control with Unknown Control Direction: A Novel Data-Based Approach，IEEE Transactions on Neural Networks, Special Section on Data-Based Control, Modeling, and Optimization, Dec 2011, Vol. 22, No. 12, pp2237-2249.

[36] Zhongsheng Houand Shangtai Jin, Data Driven Model-Free Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Discrete-Time Systems, IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Data-Based Control, Modeling, and Optimization, Dec 2011, Vol. 22, No. 12, pp2173-2188

[37] Tianyou Chai, Zhongsheng Hou, F L Lewis, Amir Hussain and Dongbin Zhao, Guest Editoral “Data-Based Control, Modeling, and Optimization”, IEEE Transactions on Neural Networks,Dec 2011, Vol. 22, No. 12

2012年

[38] Zhongsheng Hou，From Model Based Control to Data Driven Control_Survey, Classification and Perspective，Information Science, 2011. In Press

[39] Zhongsheng Hou, Xin Xu, Jingwen Yan and Jianxin Xu, Iterative Learning Control Based Local Ramp Metering with Iteration-dependent Factors, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, In Press

[40] Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, and Shangtai Jin, Data-Weighting Based Discrete-Time Adaptive Iterative Learning Control for Nonsector Nonlinear Systems With Iteration-Varying Trajectory and Random Initial Condition, J. Dyn. Sys., Meas., Control, 134(2), Mar 2012.

已完成的科研项目

]主要项目b]

[1]．国家自然科学基金重点项目“数据驱动控制理论及其在大型复杂系统中的应用(60834001)”，2009.1-2012.12

[2]．国家自然科学基金重大国际合作项目“广义迭代学习控制及其在高速列车运行控制中的应用（61120106009）”2012.1-2016.12

[3]. 国家自然科学基金项目“基于学习的无模型自适应控制理论及其在快速路入口匝道控制中的应用60474083”，2005.1-2007.12。

[4]. 国家自然科学基金项目“高阶内模学习控制理论及其在快速路交通控制中的应用60774022”, 2008.1-2010.12。

[5]. “深圳市公安局网格化布控机动车识别综合应用系统”中央处理系统开发，2006年10月-2007.3.1.

[6] “深圳市公安局网格化布控机动车识别综合应用系统”系统集成，2006年10月-2007.3.1

[7]. 国家科技支撑计划课题“奥运会等大型活动及突发事件应急调度指挥系统研究与开发”

[8]. 国家科技支撑计划课题“北京市交通检测器布设方案研究”

主讲过的课程

博士研究生课程

现代控制科学与工程中的数学基础；现代控制理论（包括线性系统、最优控制、估计与滤波、自适应控制）；控制工程。

硕士研究生课程

最优化原理与最优控制理论；最优化方法；