国际机构学与机器科学世界大会由国际机构学与机器科学联合会(International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, 简称IFToMM)主办的大会。第一届IFToMM世界大会于1965年在保加利亚举行，此後每4年召开一次，主办国多为欧美国家。IFToMM是机械工程领域中最具权威的国际学术组织之一，其范围覆盖机构与机器的结构学、运动学、动力学、控制，以及相关技术等领域的理论与应用。

IFToMM组织正式成立于1969年，下设5个永久委员会(通信、教育、机器与机构科学发展史、出版、标准) 和11个技术委员会(计算运动学、齿轮传动、人机系统、连杆与凸轮、机电一体化、微型机械、非线性振动、可靠性、机器人学、转子动力学、运输机械)。

第11届由天津大学和IFToMM中国委员会承办，于2004年4月1~4日在天津举行。来自美国、英国、德国、法国、俄罗斯、意大利、加拿大等44个国家和地区的450馀名专家学者 (其中海外学者340馀名)出席了此次大会。第11届大会由IFToMM副主席、中国委员会主席、教育部长江学者黄田教授担任主席，程序委员会由中国、美国、英国、法国、德国、俄罗斯、意大利、加拿大、墨西哥、澳大利亚、日本、比利时、芬兰、波兰、匈牙利、罗马尼亚、捷克等国的知名专家、院士组成。

第十二届IFToMM 世界大会将于2007 年6 月17∼21 日在法国Besancon 举行。