固定循环（Fixed Cycle , Canned Cycle），预先设定的一些操作命令，根据这些操作命令使机床坐标轴运动，主轴工作，从而完成固定的加工动作。例如，钻孔、铿削、攻丝以及这些加工的复合动作。

单一固定循环，是指一系列连续加工动作，如“切入→切削→退刀→返回”，用一个循环指令完成，以简化程序。