方向相同或相反的非零向量叫平行向量(equal vector)。表示为a∥b

任意一组平行向量都可移到同一直线上，

因此平行向量也叫共线向量(collinear vectors)。

规定：0向量与任意向量平行。

向量共线的充要条件：

若向量a与向量b（b为非零向量）共线，则a=λb（λ为实数）。

向量a与向量b共线的充要条件是，a与b线性相关，即存在不全为0的两个实数λ和μ，使 λa+μb=0

更一般的，平面内若a =(p1,p2） b =(q1,q2)，a∥b 的充要条件是p1·q2=p2·q1