元官署名。掌宿卫近侍控鹤军六百余户及仪卫之事。秩从四品，掌控鹤六百余户，及仪卫之事。至元三年（1266）始置拱卫司，属礼部。九年升拱卫直都指挥使司。有指挥使、副都指使等官。十六年，增置达鲁花赤一员，改隶宣徽院。二十五年，复隶礼部。至顺二年（1331），拨隶侍正府。