官名。《周礼》谓天官所属有宫伯中士二人、下士四人，管理充当宿卫的贵族子弟，依功过行赏罚。北周沿此名，设置左右宫伯中大夫、正五命，左右小宫伯下大夫、正四命，左右宫伯都上士、正三命。宫伯掌侍卫之禁，为宫内侍卫之长。