公元前341年，庚辰年，周显王扁二十八年，齐威王十六年，此时是中国的战国时期，以下是本年发生的大事。
1.马陵之战
齐以田忌、田婴为将，孙膑为师。攻魏救韩，在马陵（今河北大名东南，一说今山东范县西南）大破魏军，俘太子申，魏将庞涓自杀（《孙膑兵法·陈忌问垒》有“取庞口而擒太子申”，与《史记》相符。《寝庞涓》篇说与此有分歧。或系被擒后曾被释放回魏，再度为将。）。田忌后为周忌所搛，奔楚。孙膑以后事迹不详。
庞涓逝世
庞涓（?－前341），战国初期魏国名将。曾率领魏武卒横行天下，北拔邯郸，西围定阳。差点将赵国南面领土纳入魏国版图，桂陵之后尽数收回河西失地。但其心胸狭窄，为了实现自己成为第二个吴起的梦想，残害同窗孙膑。最终败于孙膑之手。他的人生起落成为了魏惠王霸权盛衰的标志，他的死为魏国的霸权敲响了丧钟，魏武卒也从此退出了历史舞台。