三公九卿的简称。《仪礼·丧服》：“公卿大夫室老士贵臣。”《论语·子罕》：“出则事公卿，入则事父兄。”《后汉书·陈宠传》：“及 窦宪 为大将军征 匈奴 ，公卿以下及郡国无不遣吏子弟奉献遗者。” 刘师培 《悲佃篇》：“试徵之 周代 天子立官，自公卿至胥徒，约五万九千四百馀人。”
日本的公卿是指，从平安时代以来从公家中升格的从三位以上的贵族，从参议至当时最高位的太政大臣都属于公卿。
太政大臣、右大臣、左大臣、内大臣、参议、大纳言、中纳言都属于公卿阶级才能担任的官位。平安时代末期最出名的四大姓氏分别是源氏，平氏，藤原氏，橘氏。到了战国时代，地方豪族四起，不但拥有了权利还获得了官位，真是名声盖过了那些贵族。公卿们对于那么地方大名来说只能是些获虚名的工具和吸血鬼而已，当然公卿里面也有不少书画，和歌高手，毕竟贵族都喜欢做些风雅之事
《敦煌曲子词·凤归云》：“待公卿回故日，容颜憔悴，彼此何如。” 蒋礼鸿 曰：“‘公卿’指丈夫，这和阿曹婆词称丈夫为‘君王’相同。俗文学里的所谓‘官人’，实际和公卿的意义也相同。”见《敦煌变文字义通释》。