冈上肌起始于肩胛骨的冈上窝，肌腱在喙突肩峰韧带及肩峰下滑囊下面、肩关节囊上面的狭小间隙通过，止于肱骨大结节上部。

该肌受肩胛上神经支配，其作用是上臂外展时的起动。

冈上肌被斜方肌和三角肌覆盖，其肌腱与冈下肌、肩胛下肌、小圆肌共同组成肩袖。冈上肌起于肩胛骨冈上窝，肌腱在喙肩韧带及肩峰下滑液囊下，肩关节囊之上通过，止于肱骨大结节。其形状如马蹄形，其作用为固定固定肱骨于肩胛盂中，并与三角肌协同动作使上肢外展，由于活动频繁又是肩部肌肉收缩力量的交汇点故易损伤，