dry friction

物件间或试样间不加任何润滑剂时的摩擦。

在工程实际中，并不存在真正的干摩擦，因为任何零件的表面不仅会因氧化而形成氧化膜，而且多少也会被含有润滑剂分子的气体所润滑或者受到“油污”。

在机械设计中，通常把未有经过人为润滑的摩擦状态当作“干摩擦”处理。

是衡量摩阻材料的一个重要指标，利用干摩擦的作用将动能转化为热能，并加以吸收或散失以减少对磨表面相对运动速度，如刹车片这类材料就要求干摩擦力强。

而湿摩擦刚好与此相反。

利用高分子材料做成耐磨材料时，往往测其摩擦系数，多数是在干摩擦情况下进行。如测耐磨聚四氟乙烯，耐磨聚甲醛等的摩擦系数就是在这种状态下进行。

干摩擦阻尼又称库伦阻尼（Coulomb damping），它的方向始终与物体运动速度方向相反，大小与正压力成正比。若正压力不变，干摩擦力为常值，有

f=-μNsgn(v)

式中，μ为摩擦系数；N为正压力；sgn(v)=v/|v|，表示速度v的符号。