SI（国际单位制）辅助单位包括两个单位。1980年国际计量委员会明确指出，在国际单位制中，平面角与立体角这两个量作为无量纲的导出量，因而弧度和球面角这两个辅助单位应作为无量纲的导出单位，它可以用在导出单位的关系式中。这两个单位的定义是：

弧度（rad）是一个圆内两条半径在圆周上截取的弧长与半径相等时，它们所夹的平面角的大小。

球面角（sr）是一个立体角，其顶点位于球心，而它在球面上所截取的面积等于以球半径为边长的正方形面积。