弗拉·毛罗世界地图（Fra Mauro Mappa Mundi）是一副由威尼斯共和国的天主教修士、地图学家弗拉·毛罗（Fra Mauro）于1457至1459年年间绘制的地图。弗拉·毛罗在巴多罗缪·迪亚斯绕过好望角的30年前就准确绘出好望角（他称之为迪亚卜角）的容易辨认的三角形。弗拉·毛罗提到：“…1420年左右，一艘印度海船或舢板不间断地横跨印度洋…被风吹过迪亚卜角和佛得角以及不知名的岛屿向西及西南方向航行了40天…”

地图涵盖了当时全部的已知世界，被认为是“中世纪地图学最伟大的记载”。地图采用旋转星图的圆形模式，绘制于带木框的羊皮纸上，直径约两米，现藏意大利威尼斯的马尔恰那图书馆（Biblioteca Marciana）。

1457年，葡萄牙国王阿方索五世出资委托毛罗绘制世界地图，并提供了当时葡萄牙航海所得的最新地理情报。毛罗与其助手航海家兼地图学者Andrea Bianco开始了为期两年的工作。1459年4月24日，地图绘制完成，并送往葡萄牙，但后来不知所踪。跟随地图一起寄送的还有威尼斯统治者给阿方索五世的叔父恩里克王子的信，鼓励恩里克继续支持航海事业。