福余卫，明兀良哈三卫之一。洪武二十二年（1389年）置。因地在古夫余国得名。辖境初在今黑龙江省嫩江下游一带。宣德、正统后南迁至今辽宁省辽阳、沈阳、铁岭、开原等市县一带。16世纪中叶后为蒙古科尔沁部所吞并。

明嘉靖年间后，面对鞑靼的不断侵略骚扰，兀良哈蒙古中朵颜卫和泰宁卫都被鞑靼蒙古所吞并，唯有福余卫北迁回嫩江下游一带，据考察，该地应在今齐齐哈尔富裕县、扎龙乡和铁锋区一带