非定常约束 rheonomous constraint
又称非稳定约束。不符合定常约束条件的约束。例如对一被限制在半径为R的球面上运动的质点，若球心固定在坐标原点，R随时间而变，即R=R(t)，则约束方程为
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上述约束就是非定常约束。
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