由战斗部、固体火箭发动机等组成。战斗部由金属外壳、引信和炸药3部分组成，引信为撞击定时引信。固体火箭发动机由燃烧室、喷管、药柱和点火装置组成，药柱点燃后，产生高温高压火药气体，从尾部喷管高速喷出，气流产生的反作用力可推动弹体前进。 猎潜艇一般在艇艏甲板装备2－4座反潜火箭发射炮。反潜火箭发射炮是一个两头开口的圆筒，反潜火箭深弹就装在筒里。反潜火箭发射炮有5管、12管、16管等多种类型，可通过俯仰炮管来改变射程。