飞翔爬虫类的绝灭属。化石见与于欧洲的下侏罗统。是已知最原始的翼龙之一。长约1公尺，头很大，头骨有几个大孔。腭内可见两种齿型︰前面几个大尖齿；后面许多较小的齿。肢很发达，是否习惯於两足行走尚不清楚。两翼由薄的皮膜组成，该皮膜由前肢伸长的第四指伸展到后肢。在地面，可合拢其双翼，很像现代的蝙蝠。前肢的其馀三指很发达，很可能用于支撑身体或攫取食物。眼睛大。二形翼龙肯定不是现代鸟那样有效的飞行者；没有大的龙骨突起(而鸟的强有力的飞翔肌肉附著在龙骨突起上)；它的正常飞行是滑翔而不是鼓翼。